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Das 37. Heidelberger Bildverarbeitungsforum für 3D-Bildaufnahme und - analyse fand am 01.07.2008 in Waldkirch i. Br. bei der SICK AG statt.
Traditionell arbeitet die Bildverarbeitung im "Flachland", das heißt nur mit zweidimensionalen Bilddaten, die Grau- oder Farbwerte enthalten. Der rasante Fortschritt der optischen 3D-Messtechnik und moderne Verfahren zur Rekonstruktion der 3D-Struktur von Objekten aus Bilddaten, stellen eine Herausforderung für die Bildverarbeitung dar, da nun auch 3D-Punktewolken und Bilddaten mit Tiefenkarten ausgewertet werden müssen.
Das 37. Heidelberger Bildverarbeitungsforum stellt unter dem Schwerpunktthema 3D-Bildaufnahme und -analyse neue Entwicklungen aus diesem Bereich vor. Die Vorträge beleuchten sowohl moderne Methoden zur 3D-Bildaufnahme als auch neue in der Praxis einsetzbare Verfahren zur Analyse dieser Daten. Bei der
3D-Bildaufnahme liegt der Schwerpunkt auf neuen Techniken, wie der Kombination von Deflektometrie und Shape from Shading, Multikamerasysteme und Laufzeitkameras. Die Auswertung umfasst Themen von der schnellen Parallelverarbeitung, Einsatzmöglichkeiten von Laufzeitkameras in Fahrerassistenz, in der
Praxis einsetzbaren Verfahren zur 3D-Objekterkennung und -vermessung bis zur Szenenmodellierung und Poseschätzung.
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080701_01_heizmann_fhg_iitb.pdf
Moderne Methoden für bildaufnehmende 3D-Inspektion von Oberflächen
Dr.-Ing. Michael Heizmann, Fraunhofer-Institut für Informations- und Datenverarbeitung IITB, Karlsruhe
Übersicht:
- Ziele der 3D-Inspektion
- Modellierung räumlicher Szeneneigenschaften
- Bildaufnehmende 3D-Inspektionsverfahren
- Aktive Beleuchtung
- Homogene Beleuchtung (Photometric Stereo)
- Strukturierte Beleuchtung (Projektionsverfahren, Deflektometrie)
- Passive Beleuchtung
- Stereoverfahren
- Depth (De-)Focus
- 3D-Inspektion als Aufgabe der Bildfusion |
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080701_02_johannesson_sick_ivp.rar
Fast parallel image processing for 3D image analysis using a Smart Vision Sensor
Matthias Johannesson, Ph.D., SICK IVP AB, Linköping, Schweden
Conclusions:
- The M12 sensor and sheet-of-light triangulation gives very fast 3D acquisition performance in a small packaging
- The success of the Ranger, Ruler and IVC-3D family is due to the M12 sensor with the onchip data reduction from frame to profile
- The early data reduction gives reasonable data rates within the system even for data processing rates close to 4 G pixel/s
- In many applications the sensor also acts as multiple line-scan sensor to gather more features from the objects |
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080701_03_jaehne_uni_heidelb.pdf
Entwicklungsstand und Zukunftsperspektiven fur 3D-Laufzeitkameras
Prof. Dr. Bernd Jähne, HCI, Universität Heidelberg
Übersicht:
1. Funktionsprinzip
2. Performanzanalyse Entwicklungsstand
3. Fazit und Zukunftsperspektiven |
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080701_04_wertheimer_bmw_group.pdf
Zum Potential lichtlaufzeitbasierter 3D-Kameras im Bereich der Fahrerassistenz und aktiven Sicherheit
Dr. Reiner Wertheimer und Antje Neve, BMW AG Forschung und Technik, München
Agenda:
- Motivation
- Used Technology
- UseRCams (Pulse Modulated ToF camera)
- PMD Camera (Continuous Wave Modulated ToP camera)
- Automotive Challanges
- Applications
- Summary and Outlook
PS: Videos sind internes Material |
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080701_05_eckstein_mvtec.pdf
3D-Bildverarbeitungsverfahren zur Objekterkennung und -vermessung und ihr Einsatz in der Praxis
Dr. Wolfgang Eckstein, MVTec Software GmbH, München
Inhalt:
- Einleitung
- Mechanische Eigenschaften
- Optische Eigenschaften
- Anwendungsbeispiele |
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080701_06_koch_uni_kiel.rar
Szenenmodellierung und Poseschätzung mit Multikamerasystem inkl. TOF-Kameras
Prof. Dr. Reinhard Koch, Universität Kiel
Zusammenfassung:
Bildbasierte Modellierung:
- Kamerapose und 3D Szenenmodelle von Bildern
- Hochwertige Modelle, aber nicht echtzeitfähig
3D Tiefenkameras:
- Schnell und dichte Tiefe
- Probleme mit Öffnungswinkel und Rauschen
Echtzeit 3D Szenenmodellierung:
- ToF-Scanner für große Umgebungsmodelle
- Fischaugenkameras für Rundsicht |
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