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  1. Standard
    Dreidimensionale Wahrnehmung und Hindernismodellierung für mobile und autonome Systeme
    Dipl.-Math. Jens Kühnle - Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, Stuttgart Gliederung: Grundlagen Kalibrierung und Datenkorrektur Datenverarbeitung, GPGPU 3D-Objektlageerkennung Genetische Algorithmen auf künstlichen Ansichten Einpassung von Regelgeometrien Integrierte Szenenanalyse für kollisionsfreie Robotermanipulation 3D Hindernismodellierung Mensch-Maschine-Kooperation Mitbewegtes Voxelmodell mit Gedächtnis Fahrerassistenz Zusammenfassung und Ausblick Keywords: Papers 2009, Industry, Research & Development (R&D) ...
    Erstellt: 11.04.2012 10:50
     
  2. Standard
    40. Heidelberger Bildverarbeitungsforum Stuttgart
    40. Heidelberger Bildverarbeitungsforum, 07.07.2009, Stuttgart ...
    Erstellt: 07.07.2009 21:35